首先打开台达编程软件 WPLSoft 或 ISPSoft 等，在新建项目中选择对应 PLC 型号。创建程序时，在梯形图编辑区可通过绘图工具绘制触点、线圈等构建逻辑，也可在指令表区直接输入指令。编辑时，利用软件提供的复制、粘贴、查找替换等功能，方便修改程序。对程序进行注释，提高可读性。编译程序检查语法错误，无错后进行下载。下载前确保 PLC 与电脑通过编程电缆正确连接，设置好通信参数，如 COM 口、波特率等。在软件中选择下载功能，将编译好的程序下载到 PLC，下载完成后可在线监控程序运行，观察各元件状态和数据变化，进一步调试程序。
台达 CODESYS 运动控制方案的人机界面设计独具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人机界面共享变量，极大提升了数据交互的便捷性与实时性。以 DOP - 100 为例，其与 PC - Based 运动控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 运动控制器 AX - 308E 搭配时，通过以太网连接，作人员可在人机界面上直观地监控设备运行状态、实时调整参数。这种紧密的协同工作模式，不仅方便了操作，还能快速响应生产过程中的变化，减少因人工干预不及时导致的生产问题，提高生产效率和产品质量，为工业自动化生产提供了友好、高效的操作体验。
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